特許
J-GLOBAL ID：200903086077677132
スポット溶接装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-286975
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136775
出願日： 1993年11月16日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 加圧シリンダを用いた加圧機構を有する溶接ガンによるスポット溶接の場合でも、溶接ガンの加圧動作および加圧解放動によりロボットの動きが拘束されるのを解消し、スポット溶接作業のサイクルタイムを短縮する。【構成】 加圧用エアシリンダ34による溶接ガン30の加圧動作特性および加圧解放動作特性を予め把握し、この各特性に基づき加圧指令手段61から加圧指令と加圧開放指令手段62から加圧開放指令を電磁式方向切替弁43に出力し、ロボット70による溶接ガン30の溶接位置への移動中に、溶接ガン30の加圧動作および加圧開放動作を行う。
請求項（抜粋）：
ロボットと、前記ロボットに取付けられ、加圧用エアシリンダによる電極チップの移動により被溶接物を加圧する溶接ガンと、前記加圧用エアシリンダに接続される電磁式方向切替弁と、前記加圧用エアシリンダによる溶接ガンの加圧動作特性に基づき、前記溶接ガンが溶接位置に到達する前に、前記ロボットによる溶接ガンの溶接位置への到着と電極チップによる加圧完了とが同時となるように、前記電磁式方向切替弁に加圧動作指令を出力する加圧指令手段と、前記加圧用エアシリンダによる溶接ガンの加圧開放動作特性に基づき、被溶接物への通電完了後に、前記ロボットによる溶接ガンの次の溶接位置への移動開始と電極チップの加圧開放動作開始とが同時となるように、前記電磁式方向切替弁に加圧開放動作指令を出力する加圧開放指令手段と、を備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
IPC (4件)：
B23K 11/24 340
, B23K 11/11 520
, B23K 11/11 570
, B25J 9/16
