特許
J-GLOBAL ID：200903086119411189
ロボット掃除機の走行制御装置およびその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-075968
公開番号（公開出願番号）：特開平7-295636
出願日： 1995年03月31日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 ロボット掃除機が正常軌道から逸脱せずに壁面に沿って目標地点まで正確に走行できるよう制御する。【構成】 ロボット掃除機の壁面走行時にネビゲーションセンサにより障害物の有無および障害物までの距離を感知する障害物感知手段3と、この障害物感知手段3により障害物の感知が無の場合に前記ネビゲーションセンサおよび超音波センサによりロボット掃除機が壁面らか離隔された距離および走行角度を感知する走行状態感知手段と、この走行状態感知手段により感知された離隔距離および走行角度により左右側動力輪の力を調整してロボット掃除機が壁面に沿って正常軌道を走行するよう制御する走行制御手段とを備える。
請求項（抜粋）：
自ら移動をしつつ掃除を行うロボット掃除機において、前記ロボット掃除機の壁面走行時にネビゲーションセンサにより障害物の有無および障害物までの距離を感知する障害物感知手段と、この障害物感知手段により障害物の感知が無の場合に前記ネビゲーションセンサおよび超音波センサにより前記ロボット掃除機が壁面らか離隔された距離および走行角度を感知する走行状態感知手段と、この走行状態感知手段により感知された離隔距離および走行角度により左右側動力輪の力を調整して前記ロボット掃除機が壁面に沿って正常軌道を走行するよう制御する走行制御手段と、を備えたことを特徴とするロボット掃除機の走行制御装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, A47L 11/00
, B25J 5/00
