特許

J-GLOBAL ID：200903086163525604

ワーク搭載装置

発明者： 千葉 秀己 ,  木戸 由紀雄
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  新明工業株式会社
代理人 (1件)： 藤本 英夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-034533
公開番号（公開出願番号）：特開平6-227648
出願日： 1993年01月30日
公開日（公表日）： 1994年08月16日
要約：

【要約】【目的】 被搬送体のコンベアラインを停止させることなく且つラインでの作業工数を低減させる状態で、2個のワークを一挙に能率よく効率的に被搬送体に搭載させる。【構成】 コンベア1によって同期被動される台車6上の2台のベース17にワーク乗載テーブル21を昇降自在に設け、各テーブルに対する高さ位置検出手段24と上昇制御手段29、及び、位置検出手段からの情報に基づいてベースとテーブルをフローティング状態に切り換える状態制御手段32と、コンベア側の移動部材に対してテーブルを所定の位置関係に修正させる第1位置修正手段33と、コンベアに吊り下げられた被搬送体に対してテーブルを所定の位置関係に修正させる第2位置修正手段34を装備させている。

請求項（抜粋）：

コンベアによって吊り下げ搬送される被搬送体に対して、それの下方にワークを上昇させて搭載させるワーク搭載装置であって、所定の相対位置関係でコンベアと同じラインを移動可能な台車に、コンベア側の移動部材に対する連結手段を連結解除自在に設けて、当該台車をコンベアによって同期被動されるように構成し、この台車に、水平二次元方向に移動可能なフローティング状態と固定状態とに切り換え自在にベースを設けると共に、テーブル支持部材を駆動昇降させるための支持部材昇降手段を前記ベースに設け、かつ、前記テーブル支持部材に、縦軸まわりで揺動自在なフローティング状態と固定状態とに切り換え自在にワーク乗載テーブルを設ける一方、前記ワーク乗載テーブルの所定の高さ位置への上昇を検出する高さ位置検出手段と、当該検出手段からの位置検出情報に基づいて前記ベースならびにワーク乗載テーブルをフローティング状態に切り換える状態制御手段とを設け、更に、フローティング状態でのワーク乗載テーブルの上昇に伴って、前記コンベア側の移動部材との間で当該移動部材に対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の位置関係に修正させる第1の位置修正手段と、更なるワーク乗載テーブルの上昇に伴って前記被搬送体との間で当該被搬送体に対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の位置関係に修正させる第2の位置修正手段とを、前記ワーク乗載テーブルに設けてあることを特徴とするワーク搭載装置。

IPC (5件)：

B65G 47/61 ,  B23P 21/00 303 ,  B62D 65/00 ,  B65G 43/08 ,  B65G 47/52 101

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭51-021616
  
• 特公平1-033380
  
• 特開昭57-175459