特許

J-GLOBAL ID：200903086168235442

環境認識システム

発明者： 山田 高裕
出願人/特許権者： 山田 高裕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-160742
公開番号（公開出願番号）：特開2003-317103
出願日： 2002年04月24日
公開日（公表日）： 2003年11月07日
要約：

【要約】【課題】 ロボットその他の移動体が、複雑な環境の中でスムーズに移動する事を可能にする環境認識システムを構築する。【解決手段】 ロボットその他の移動体が移動する事によって生じる光の流れの速度及び方向から、3次元立体構造をレンズ中心を視点とする距離の場として構成する。また、静止場特有の光の流れの方向を示していない部分を特定することによって動く物体を認識する。

請求項（抜粋）：

光センサを備えた装置において、その装置が移動するのに伴って生じるレンズを通る光の流れの速度および方向から距離を検出し、また、装置の移動方向から静止場特有の光の流れの方向を形成されない部分を特定することによって、動く物体の形、位置、動きの変化を認識できる環境認識システム。

IPC (4件)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00 280

FI (4件)：

G06T 7/20 B ,  G01B 11/00 H ,  G05D 1/02 K ,  G06T 1/00 280

Fターム (24件)：

2F065AA01 ,  2F065AA51 ,  2F065BB15 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  5B057AA05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA12 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301GG09 ,  5L096BA04 ,  5L096BA05 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04