特許

J-GLOBAL ID：200903086187511493

位置決め装置

発明者： 大隈 博明 ,  元見 純二
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 江原 省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-343815
公開番号（公開出願番号）：特開2003-145366
出願日： 2001年11月08日
公開日（公表日）： 2003年05月20日
要約：

【要約】【課題】 カウルインナなどの横長状のワークをエンジンコンパートメントなどの高い位置に高精度で位置決めできる位置決め装置を提供する。【解決手段】 一方側の位置決め部材である台車15の3箇所に、位置決め用凹部151,152,153を設ける。また、他方側の位置決め部材であるハンドリングロボット20における前記3箇所の位置決め用凹部151,152,153に対応する位置に、位置決め用凸部29,30,31を設けるとともに、幅方向の両端にクランプ機構部32,33を設けた。前記ハンドリングロボット20の3箇所の凸部29,30,31を、前記台車15の位置決め用凹部151,152,153に挿入することによって、台車15とハンドリングロボット20とを位置決めすると同時に、クランプ機構部32,33によってクランプされたカウルインナ19を所定位置に位置決めする。

請求項（抜粋）：

相互に位置決めする2部材における一方側部材の3箇所に位置決め凹部を設けるとともに、他方側部材の前記各位置決め凹部位置に対応する3箇所に位置決め凸部を設け、前記一方側部材または他方側部材に、横長状のワークを複数箇所で水平状にクランプするクランプ機構部を設けたことを特徴とする位置決め装置。

IPC (4件)：

B23P 19/00 302 ,  B23P 19/00 304 ,  B23P 19/00 ,  B23P 21/00 303

FI (4件)：

B23P 19/00 302 K ,  B23P 19/00 304 C ,  B23P 19/00 304 E ,  B23P 21/00 303 A

Fターム (12件)：

3C030AA16 ,  3C030AA19 ,  3C030CC02 ,  3C030DA01 ,  3C030DA08 ,  3C030DA14 ,  3C030DA17 ,  3C030DA23 ,  3C030DA24 ,  3C030DA27 ,  3C030DA35 ,  3C030DA38

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 産業用ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-333837   出願人：三菱電機株式会社
• 光源の取付構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-000745   出願人：富士ゼロックス株式会社
• フードヒンジの取り付け部構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-344743   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭63-244358