特許

J-GLOBAL ID：200903086188237646

車両用警報装置

発明者： 野島 昭彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-119305
公開番号（公開出願番号）：特開平9-304083
出願日： 1996年05月14日
公開日（公表日）： 1997年11月28日
要約：

【要約】【課題】 進路外れなどについて、適切な警報を発生する。【解決手段】 DGPS装置12、CCD画像センサ20等の出力より、ナビゲーション装置10が、走行道路内の横方向位置を検出する。また、ナビゲーション装置10は、各種車両センサ16から得られる車両の走行状況から、これからの走行予定ラインを推定する。そして、道路形状D/B24から得られるこの先の道路形状と走行予定ラインを比較することによって、道路からの逸脱等を適切に予測し、警報を行う。

請求項（抜粋）：

車両の走行状況データから当該車両の走行予定ラインを推定する走行予定ライン推定手段と、走行中の道路形状データを取得する道路形状データ取得手段と、車両の現在走行している道路上での横方向位置を検出する横方向位置検出手段と、検出された道路上での横方向位置を加味して、前記走行予定ラインと道路形状の比較を行い、この比較結果に基づき、警報を発生する警報手段と、を具備することを特徴とする車両用警報装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 A ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 D ,  G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社
• 移動車の走行状態判断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-244458   出願人：マツダ株式会社