特許
J-GLOBAL ID:200903086207449668
車載用画像処理装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
宮田 金雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-100241
公開番号(公開出願番号):特開平9-288737
出願日: 1996年04月22日
公開日(公表日): 1997年11月04日
要約:
【要約】【課題】 簡単な構成でしきい値を適正な値に補正することができる車載用画像処理装置を提供する。【解決手段】 エッジ画像に検出領域を設定し該検出領域内のエッジ画像としきい値とを比較して二値画像を得る二値画像抽出手段と、二値画像を処理して対象物を抽出する対象物抽出手段と、二値画像のうち一方の値に対応する画像の量を計量する計量手段と、この計量手段で計量した計量値に基づきしきい値を補正するしきい値補正手段とを備えた。
請求項(抜粋):
車両に搭載され車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、前記画像を処理してエッジ画像を得るエッジ抽出手段と、前記エッジ画像に検出領域を設定し該検出領域内のエッジ画像としきい値とを比較して二値画像を得る二値画像抽出手段と、前記二値画像を処理して対象物を抽出する対象物抽出手段と、前記二値画像のうち一方の値に対応する画像の量を計量する計量手段と、この計量手段で計量した計量値に基づき前記しきい値を補正するしきい値補正手段とを備えたことを特徴とする車載用画像処理装置。
IPC (4件):
G06T 9/20
, G01B 11/24
, G06T 1/00
, G08G 1/16
FI (4件):
G06F 15/70 335 Z
, G01B 11/24 Z
, G08G 1/16 A
, G06F 15/62 380
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