特許
J-GLOBAL ID：200903086208206467
車両かじ取り装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中平 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-366095
公開番号（公開出願番号）：特開平10-226353
出願日： 1997年12月04日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：
【要約】【目的】 車両かじ取り装置において、車両かじ取り車輪へ作用する力をできるだけ直接検出し、それにより制御器が車道から車両かじ取り車輪を介しての外乱量の導入を時間的遅れなしに記録し、別の入力量によりもつともらしさを検査することができるようにする。【構成】 車両かじ取り装置は運転者により操作されるかじ取りハンドル10を持ち、このかじ取りハンドル10はかじ取り角用目標値発生器11を操作し、かつ車両かじ取り車輪1用操作装置4を目標値に関係して操作する制御系を介して車両かじ取り車輪1に伝動結合されている。車両かじ取り車輪1の車輪保持体2に設けられるセンサ装置16によつて、車道により生ずる外乱力が制御速度を高めるため極めて早く検出される。
請求項（抜粋）：
車両かじ取り装置が、運転者により操作されるかじ取りハンドルと、車両かじ取り車輪に付属する操作装置とを持ち、かじ取りハンドルが制御系を介して操作装置に作用結合され、この制御系の制御器が、一方では目標値-実際値比較のため入力側を、かじ取りハンドルにより操作される目標値発生器及び車両かじ取り車輪のかじ取り角を記録する実際値発生器に接続され、他方ではその入力側に、車両かじ取り装置の力を検出するセンサに接続されているものにおいて、制御器(13)が入力側を、車両かじ取り車輪(1)の少なくとも1つの車輪保持体(2)にある力又は応力のセンサ装置(16)に接続されていることを特徴とする、車両かじ取り装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B60T 8/24
, B62D103:00
, B62D111:00
, B62D119:00
, B62D137:00
審査官引用 (2件)
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特開昭61-291268
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特開昭60-185612
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