特許
J-GLOBAL ID：200903086266412263
ピッチング角度計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-079859
公開番号（公開出願番号）：特開平9-269231
出願日： 1996年04月02日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：
【要約】【課題】第1の目的は、走行路に配設する電磁界標識体を1列で済むようにしたピッチング角度計測装置を提供することであり、第2の目的は、センサの設置個所を1個所のみで済むようにし、車両前端と後端にそれぞれセンサを設置する必要を無くしたピッチング角度計測装置を提供することである。【解決手段】所定間隔Tで設置した電磁界標識体(磁石4)が車両に設置したセンサ(2a〜2e)から第1の所定位置と第2の所定位置に来る度に、センサの路面上の高さを求めることにより、予め判っている第1と第2の所定位置の間隔と、計測した2つの高さからピッチング角度を計測するピッチング角度計測装置。
請求項（抜粋）：
車線に沿って所定間隔で路面に埋設された電磁界標識体と、車両に配設され、上記電磁界標識体からの電磁界を検出する電磁界センサと、上記電磁界センサの出力により、上記電磁界標識体が上記電磁界センサから第1の所定距離の位置にあることを検出する前位置演算手段と、上記第1の所定距離の位置にあるときにおける上記電磁界センサの路面上の高さを演算する前位置車高演算手段と、上記電磁界センサの出力により、上記電磁界標識体が上記電磁界センサから第2の所定距離の位置にあることを検出する後位置演算手段と、上記第2の所定距離の位置にあるときにおける上記電磁界センサの路面上の高さを演算する後位置車高演算手段と、上記各演算手段の結果に基づき、予め設定されている上記第1の所定距離の位置と上記第2の所定距離の位置との間隔、上記前位置車高および上記後位置車高から車両のピッチング角度を演算するピッチング角度演算手段と、を備えたことを特徴とするピッチング角度計測装置。
引用特許：
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