特許

J-GLOBAL ID：200903086268874817

モータの駆動制御装置

発明者： 西井 久雄
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-286783
公開番号（公開出願番号）：特開平8-147038
出願日： 1994年11月21日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】 被駆動対象の負荷変動の如何にかかわらず、モータの特性を安定維持し、また被駆動対象が弾性を有する場合には、その振動を速やかに減衰させる。【構成】 モータ及びその被駆動対象の任意の特性に基づいて規範モデル2を構成し、この規範モデル2から得た前記モータ角速度、及びモータ回転角度と、実際のモータ実角速度、及びモータの実回転角度との各偏差に基づいて電流指令I1 を補正し、実際のモータに対する電流指令I2 を求め、これをモータに与える。

請求項（抜粋）：

モータにより駆動される被駆動対象の負荷変動に対して安定した駆動特性を維持すべくモータを制御するモータの駆動制御装置において、モータ及びその被駆動対象の特性に基づき規範モデルを構成し、該規範モデルから得たモータ角速度及びモータ回転角度と、モータの実角速度及びモータの実回転角度との各偏差に基づき、前記規範モデルから得たモータに対する駆動指令を補正し、これをモータへ与える適応制御器を備えることを特徴とするモータの駆動制御装置。

IPC (5件)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 ,  G05B 13/04 ,  G05D 19/02 ,  H02P 5/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-092813
  
• 特開平2-136906
  
• 特開平4-302309
  
• 特開平2-123984