特許

J-GLOBAL ID：200903086276394786

脚式移動ロボット及びその動作教示方法

発明者： 西條 弘樹 ,  黒木 義博
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-141798
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322079
出願日： 2000年05月15日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
要約：

【要約】【課題】 ロボットのインテリジェンスを活用しながら所定動作を教示する。【解決手段】 脚式移動ロボットは、あらかじめ複数の基本動作プログラムを備えている。そして、ユーザからの音声入力指示を認識して言語処理を行い、要求された1以上の基本動作を取り出して時系列的に組み合わせることで、一連の意味のある行動を発現する教示動作プログラムを生成することができる。さらに、生成した教示動作プログラムをデータベース管理するとともに、教示動作プログラムと基本動作プログラムを組み合わせることによって、より高度で複雑な教示動作プログラムを編集することができる。

請求項（抜粋）：

少なくとも1以上の可動脚ユニットを含んだ駆動部ユニットと、前記駆動部ユニットによる動作表出処理を行う実機動作処理部と、ユーザからの指示を入力するユーザ入力部と、前記ユーザ入力部を介したユーザ入力を言語解釈する言語処理部と、ユーザ入力の言語処理結果に基づいて行動を管理する行動管理部と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (2件)：

B25J 9/22 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B25J 9/22 A ,  B25J 5/00 F

Fターム (20件)：

3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059BC07 ,  3F059CA06 ,  3F059DA08 ,  3F059DB02 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA07 ,  3F059FC02 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F059FC15