特許

J-GLOBAL ID：200903086302008946

移動ロボットのための充電システム及び充電制御方法、充電ステーション、移動ロボット及びその制御方法

発明者： 細沼 直泰 ,  井上 真
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308148
公開番号（公開出願番号）：特開2001-121455
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【課題】 バッテリ駆動により作業空間を無経路で自在に移動する移動ロボットに対して充電ステーションによって充電を行う。【解決手段】 移動ロボットの最近の充電ログに充電ルールを適用することによって、現実にバッテリを充電すべきか否かを判断する。充電ログには充電回数、充電頻度、供給電流量の記録が含まれ、充電ルールは、充電ログの内容に応じて充電の可否を規定する。充電ルールを好適に作成することによって、充電オペレーションに対して、餌を与える、お預けをするなどのメタファを付与することができる。あるいは、例えば1以上の移動ロボット1が協働的にゲームをプレイしている際の「一回休み」や「退場」などのようなペナルティーとして活用することができる。

請求項（抜粋）：

作業空間上をバッテリで自律的に移動する移動ロボットのための充電システムであって、前記移動ロボットに対してバッテリ充電のための電力を供給する電源手段と、前記電源手段によってバッテリの充電オペレーションを行った際の充電ログを保管する充電ログ保管手段と、前記移動ロボットに関する充電ログを前記充電ログ保管手段から取り出して、所定の充電ルールを適用することによって、前記電源手段による電力供給の可否を決定する制御手段と、を具備することを特徴とする充電システム。

IPC (9件)：

B25J 5/00 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/02 ,  A63H 29/22 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  H01M 10/42 ,  H02J 7/10

FI (9件)：

B25J 5/00 E ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/02 G ,  A63H 29/22 L ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 F ,  H01M 10/42 P ,  H02J 7/10 A

Fターム (55件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA25 ,  2C150DA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA23 ,  2C150DF01 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF33 ,  2C150DG01 ,  2C150DG13 ,  2C150DG22 ,  2C150DJ01 ,  2C150DJ08 ,  2C150EB01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED43 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150ED52 ,  2C150ED58 ,  2C150EF01 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF34 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  2C150FA01 ,  2C150FA02 ,  2C150FA03 ,  2C150FA41 ,  3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059FC00 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA12 ,  3F060HA02 ,  5G003AA01 ,  5G003BA01 ,  5G003CA05 ,  5G003CB06 ,  5G003GB08 ,  5G003GC05 ,  5H030AA03 ,  5H030AS08 ,  5H030AS12 ,  5H030AS18 ,  5H030BB12 ,  5H030FF42 ,  5H030FF52