2個の独立移動体の相対位置関係認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-246978
公開番号（公開出願番号）：特開2004-085369
出願日： 2002年08月27日
公開日（公表日）： 2004年03月18日
要約：

【課題】2個の移動体が、相対位置関係を維持しながら独立して移動することを可能とするための相対位置関係認識装置を提供する。【解決手段】一方の独立移動体には、2個の独立移動体の間隔方向に沿って配置された高さを異にする少なくとも2個のマーカを固定しておく。他方の独立移動体には、マーカ群を撮影する撮影装置を固定しておく。撮影視野内の2個のマーカ位置を分析して2個の独立移動体の相対位置関係を認識する。例えば、2個のマーカ位置が離反すれば2個の独立移動体の間隔が接近したと認識し、2個のマーカ位置が傾けば間隔に直交する方向にずれたと認識し、2個のマーカ位置がともに移動すれば間隔方向に対して回転したと認識する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

2個の独立移動体の相対位置関係を認識する装置であり、一方の独立移動体には、高さを異にする少なくとも2個のマーカが固定されており、他方の独立移動体には、前記マーカ群を撮影する撮影装置が配置されており、前記撮影装置の撮影視野内における少なくとも2個のマーカ位置を分析して2個の独立移動体の相対位置関係を認識するコンピュータを備えている相対位置関係認識装置。

IPC (3件)：

G01B11/00 , B60R1/00 , B61B13/00

FI (3件)：

G01B11/00 H , B60R1/00 A , B61B13/00 V

Fターム (24件)：

2F065AA01 , 2F065AA14 , 2F065AA20 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065BB27 , 2F065CC11 , 2F065FF04 , 2F065FF21 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ21 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 5H301AA02 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC08 , 5H301EE31 , 5H301FF11 , 5H301GG09 , 5H301GG19 , 5H301QQ08

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