特許
J-GLOBAL ID：200903086370322438
サーボ制御機器の位置検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-288295
公開番号（公開出願番号）：特開平5-127752
出願日： 1991年11月05日
公開日（公表日）： 1993年05月25日
要約：
【要約】【目的】 電気信号を用いず、また検出部分の機器を大型化することなく、良好な電気絶縁性能及び防爆性能を確保する。【構成】 ロボットアームの関節に代表されるサーボ制御機器の可動部の位置を検出する位置検出方法において、可動部の角度変位Δθ1 を、変位変換部20でノズルフラッパ弁10のフラッパ11の微少角度変位Δθ2 に変換し、該フラッパ11の変位Δθ2 に対応して変化するノズル背圧(油圧)P1 ,P2 を検出し、該検出されたノズル背圧P1 ,P2を圧力信号として制御部に伝送し、該制御部で圧力信号に応じて可動部の位置検出を行う。
請求項（抜粋）：
サーボ制御機器の可動部の位置を検出する位置検出方法において、ノズルフラッパ弁を有し、前記可動部の変位を変位変換部で前記ノズルフラッパ弁のフラッパ変位に変換し、該フラッパの変位に対応して変化するノズル背圧を検出し、該検出されたノズル背圧に応じて前記サーボ制御機器の位置検出を行うことを特徴とするサーボ制御機器の位置検出方法。
IPC (3件)：
G05D 3/12
, F15B 9/06
, G01D 5/44
