プレスブレーキシステムにおけるワーク取扱装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：津川友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-296073
公開番号（公開出願番号）：特開平5-038521
出願日： 1991年11月12日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】【目的】積重状態のワーク持ち上げ作業からワーク取扱ロボットを解放してタクトタイムを向上する。【構成】スイングアーム52により最上位のワーク3を持ち上げてほぼ垂直状態にして中央部が開放されたワーク保持部材53に渡し、この状態においてワーク取扱ロボット2により所望の側からワーク3を把持する。

請求項（抜粋）：

ワーク取扱ロボット(2)により平板状のワーク(3)を把持してプレスブレーキ(1)に搬入し、折り曲げが行なわれたワーク(3)をワーク取扱ロボット(2)により搬出するプレスブレーキシステムにおいて、折り曲げ処理対象となる複数枚のワーク(3)を積重しておくワーク積重部(4)に近接して最上位のワーク(3)を持ち上げてほぼ垂直状態に保持し、ワーク(3)の所望の面に対するワーク取扱ロボット(2)による把持を許容するワーク処理部(5)を含んでいることを特徴とするプレスブレーキシステムにおけるワーク取扱装置。

IPC (5件)：

B21D 5/02 , B25J 15/06 , B65G 59/04 , B65H 3/08 310 , B65H 3/08 350

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