特許
J-GLOBAL ID：200903086372900056
画像による遠隔操作の制御方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
堀田 実 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-135014
公開番号（公開出願番号）：特開平6-344278
出願日： 1993年06月07日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：
【要約】【目的】 ターゲットの認識・検出を短時間に行うことができ、かつターゲットに対するロボットの細かい動作が容易にできる画像による遠隔操作の制御方法及び装置を提供する。【構成】 視覚センサー2による画像上の手動操作によりロボット4を遠隔操作するようになった手動制御10と、前記画像上の画像処理によりロボットを自動で遠隔操作するようになった自律制御20とからなり、遠隔操作すべきターゲット1の検出前は、手動制御が優先的に処理され、ターゲットの検出後は自律制御が優先的に処理される。
請求項（抜粋）：
視覚センサーによる画像上でロボットを手動で遠隔操作するようになった手動制御と、前記画像の画像処理によりロボットを自動で遠隔操作するようになった自律制御とからなり、遠隔操作すべきターゲットの検出前は、前記手動制御が優先的に処理され、ターゲットの検出後は前記自律制御が優先的に処理される、ことを特徴とする画像による遠隔操作の制御方法。
IPC (7件)：
B25J 3/00
, B25J 13/08
, B25J 19/04
, G05B 19/19
, G05D 3/12
, G05D 1/00
, G05D 1/02
