GPSナビゲーション装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：富田和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-266096
公開番号（公開出願番号）：特開平10-111137
出願日： 1996年10月07日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：

【要約】【課題】勾配情報が専用のセンサなしに安価に精度良く検出でき、ロケーション精度、経路誘導性能を向上させることができるGPSナビゲーション装置を提供する。【解決手段】GPS受信機304から出力される擬似距離変化率と、その他の衛星情報と、ジャイロセンサ310を用いて計測した移動体方位と、車速センサ312により計測した移動体車速とから、移動体の移動方向の勾配を算出し、さらに、その勾配データを基にして、道路リンク情報に勾配データがない場合は追加し、ある場合はその情報をマップマッチング処理で照合させ位置の検出精度を向上させ、また、勾配データは、地図表示画面の鳥瞰図表示に利用して、表示をより直観的に分かり易くする。

請求項（抜粋）：

GPS衛星からのGPS信号を受信するGPS受信部と、前記受信したGPS信号から衛星情報および擬似距離を取得する衛星情報取得手段と、受信可能なGPS衛星が所定数以上ある場合、当該受信したGPS衛星の各々について取得された前記衛星情報及び擬似距離から移動体の位置を決定するGPS測位手段とを有するGPSナビゲーション装置において、前記GPS信号からGPS衛星毎に擬似距離変化率を測定する擬似距離変化率計測手段と、移動体の速度と方位のうち少なくとも一方を、前記GPS信号を利用せずに計測する移動体速度/方位計測手段と、前記GPS測位手段により決定された移動体位置と、前記衛星情報取得手段により得られた少なくとも1個の受信可能なGPS衛星についての衛星情報と、当該少なくとも1個の受信可能なGPS衛星について前記擬似距離変化率計測手段で得られた擬似距離変化率と、前記移動体速度/方位計測手段により計測された移動体の速度および方位のうち少なくとも一方とから、移動体の速度ベクトルの水平面からの角度(以下では勾配と呼ぶ)を算出する移動体速度ベクトル勾配算出手段とを有することを特徴とするGPSナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 D , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

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