特許
J-GLOBAL ID:200903086407077595
開先計測方法および装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐野 義雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-251815
公開番号(公開出願番号):特開2002-062130
出願日: 2000年08月23日
公開日(公表日): 2002年02月28日
要約:
【要約】【課題】計測センサの計測データの信頼性を高める。【解決手段】被溶接材の設計データに基づいて作成された点列状の計測線に多関節式のロボットアームに取付けられた計測センサを配置し、被溶接材に形成された開先へのビードの積層ごとに変化した開先の形状を計測する。被溶接材の設計データと1つ下層の計測データとから計測する層の開先の形状の予想値を算出しておき、計測した計測データと予想値とを比較して計測データの妥当性を判定する。
請求項(抜粋):
被溶接材の設計データに基づいて作成された点列状の計測線に多関節式のロボットアームに取付けられた計測センサを配置し、被溶接材に形成された開先へのビードの積層ごとに変化した開先の形状を計測する開先計測方法において、被溶接材の設計データと1つ下層の計測データとから計測する層の開先の形状の予想値を算出しておき、計測した計測データと予想値とを比較して計測データの妥当性を判定することを特徴とする開先計測方法。
IPC (3件):
G01B 21/20
, B23K 31/00
, B25J 19/04
FI (3件):
G01B 21/20 Z
, B23K 31/00 K
, B25J 19/04
Fターム (22件):
2F069AA63
, 2F069BB40
, 2F069DD16
, 2F069DD30
, 2F069GG04
, 2F069GG07
, 2F069GG39
, 2F069GG62
, 2F069GG72
, 2F069GG74
, 2F069JJ05
, 2F069JJ26
, 2F069MM04
, 3F059AA05
, 3F059BA03
, 3F059DA03
, 3F059DC07
, 3F059DD11
, 3F059DE03
, 3F059DE08
, 3F059FB12
, 3F059FB16
引用特許:
審査官引用 (3件)
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厚板多層肉盛り溶接方法および装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-265195
出願人:三井造船株式会社
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特開平1-214705
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特開平1-214705
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