特許

J-GLOBAL ID：200903086415995650

C面加工具及びC面加工方法

発明者： 本庄 肇
出願人/特許権者： 三立精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-340652
公開番号（公開出願番号）：特開平8-118126
出願日： 1994年10月20日
公開日（公表日）： 1996年05月14日
要約：

【要約】【目的】 ワークの内外周縁形状の大きな偏差にも対応するように、ツールのフロート量を大きくする一方、そのストローク位置に関係無く一定の加圧力に制御してワーク縁面の精密なC面加工ができるロボット用のC面加工具を提供することを目的とする。【構成】 ロボットRのアーム先端Aの垂直θ軸取付部1Aに装着されるC面加工具10にして、上記C面加工具は一面等のみが開口した箱体1内に水平一方向に軽く且つ大きく摺動するスライド体4を軽快ガイド部材2,3により支持し、上記箱体1の開口一面を概略閉塞するスライド体4の外面にはツール回転具20を配置すると共に、ツール回転具のツール21に対し一方向へそのストロークL位置に関係なく一定の加圧力Fを付与する流体加圧付与手段30を箱体内に設置するC面加工具である。

請求項（抜粋）：

ロボット等のアーム先端の垂直θ軸取付部に装着して使用されるC面加工具において、上記C面加工具は一面等のみが開口した箱体内に水平一方向に軽く且つ大きく摺動するスライド体を軽快ガイド部材により支持し、上記箱体の開口一面を概略閉塞するスライド体の外面にはツール回転具を配置すると共に、ツール回転具のツールに対し一方向へそのストローク位置に関係なく一定の加圧力を付与する流体加圧付与手段を箱体内に設置したことを特徴とするC面加工具。

IPC (4件)：

B23C 3/12 ,  B23D 79/00 ,  B23Q 1/70 ,  B25J 17/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭60-131106
  
• 特公昭50-039267
  
• 特開平4-300162
  
• 特開昭64-027783