特許
J-GLOBAL ID：200903086428814840
合流制御システム
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-260035
公開番号（公開出願番号）：特開平10-105893
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：
【要約】【課題】 磁気ネイル等の磁気発生器と磁気検出手段とを利用して自動車の自動運転を行なう合流制御システムに関し、合流エリアにおいて最適な合流ルートを選択的に形成できるようにして、車両側が磁気を確実に検出できるようにしながら、車両の合流路側から本線側への車線変更を円滑に行なえるようにする。【解決手段】 合流エリアと、本線3A上及び合流路3B上に設置された磁気発生器5と、磁気検出手段6と、車線内を走行するように制御する操舵制御手段とを備え、合流エリア内の合流路3B上及び本線3Aと合流路3Bとの間の路面上に、本線側へ車線変更するように案内する車線変更用磁気発生器5Aが複数の車線変更ルートを構成しうるように設けられ、車線変更用磁気発生器5Aが、磁化状態と非磁化状態とに切り換えうる磁気切換式発生器で構成され、本線3A側へ車線変更する際に、複数の車線変更ルートから道路状況に合ったルートを選択してこのルートを形成する車線変更用磁気発生器5Aを磁化させて、他の車線変更用磁気発生器5Aは磁化させないように制御する磁化制御手段30を備える。
請求項（抜粋）：
本線,該本線に接近し合流するように設けられた合流路及び該本線と該合流路とが合流する合流エリアと、該本線上及び該合流路上の車線内に車線方向に沿って設置され該車線内を走行する車両に向けて磁気を出力する磁気発生器と、該車両にそなえられ該磁気発生器からの磁気を検出する磁気検出手段と、該車両にそなえられ該磁気検出手段の検出結果に基づいて該車両が該車線内を走行するように操舵制御する操舵制御手段とをそなえ、該合流エリア内の該合流路上、及び該本線と該合流路との間の路面上に、該車両が該合流路側から該本線側へ車線変更するように案内する車線変更用磁気発生器が複数の車線変更ルートを構成しうるように設けられて、該車線変更用磁気発生器が、磁気を出力する磁化状態と磁気を出力しない非磁化状態とに切り換えうる磁気切換式発生器で構成されて、該車両が該合流路側から該本線側へ車線変更する際に、上記の複数の車線変更ルートから道路状況に合ったルートを選択してこの選択したルートを形成する該車線変更用磁気発生器を磁化させて、他の車線変更用磁気発生器は磁化させないように制御する磁化制御手段をそなえていることを特徴とする、合流制御システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G08G 1/16 A
, G08G 1/09 Q
, G08G 1/09 F
