特許
J-GLOBAL ID：200903086457017437
磁気制御型半能動触覚型インターフェイスシステム及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
ウオーレン・ジー・シミオール
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-519772
公開番号（公開出願番号）：特表2004-538520
出願日： 2002年02月06日
公開日（公表日）： 2004年12月24日
要約：
動きに対抗する抵抗力を与える磁気制御可能装置を有する触覚型インターフェイスシステムまたは力帰還システム。磁気制御可能装置は、システムの操作者に力帰還感覚を与えるための力帰還コンピュータシステムとともに用いるのに適している。磁気制御可能装置には加えられた磁場の強さに比例して可変抵抗を都合よく与える磁気制御可能媒体が入っている。このシステムは、対話型プログラムまたは事象を実行する制御装置、ビデオディスプレイ及び対話型プログラムへの入力及び応答を制御するために操作者と操作可能な接触をしている触覚型インターフェイス装置(例えばジョイスティック、かじ取りハンドル)をさらに備えている。受けた入力とプログラムの処理に基づいて、制御装置は帰還力に対応する可変出力信号を与えて、磁気制御可能装置を制御し、触覚型のインターフェイス装置の動きに対抗し操作者に力帰還知覚を与えるための散逸抵抗力を与える。
請求項（抜粋）：
触覚型インターフェイスシステムであって、
変位の少なくとも一つの方向に操作者によって可動な触覚型インターフェイス装置、
可変入力信号を受けて可変出力信号与える制御装置、
及び
前記可変出力信号を受けて、前記可変出力信号に比例した前記可変抵抗力を与える磁気制御可能装置を備え、
前記触覚型インターフェイスシステムは、触覚型インターフェイス装置に抵抗力を与え、
前記制御装置は、前記可変入力信号を処理し、それに応じて前記可変出力信号を導き出すプログラムをするように構成され、
前記磁気制御可能装置には、多量の磁気制御可能媒体が入っており、
可変抵抗力は、磁気制御可能媒体の流動性を前記出力信号に応じて変えることによって与えられ、それによって触覚型インターフェイス装置の動きの容易さを直接制御し、
前記可変抵抗力は、触覚型インターフェイス装置の変位に耐えるために前記装置の変位の少なくとも一つの方向に操作者によって与えられることを特徴とする触覚型インターフェイスシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G09B9/04 Z
, G06F3/033 330A
5B087AB10
, 5B087BC02
, 5B087BC26
