特許

J-GLOBAL ID：200903086470492187

入力装置

発明者： 山村 明義
出願人/特許権者： 株式会社フジタ
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-243742
公開番号（公開出願番号）：特開平7-072972
出願日： 1993年09月03日
公開日（公表日）： 1995年03月17日
要約：

【要約】【目的】 小型軽量で低コスト化を可能にするとともに、より現実的な力感覚を容易にフィードバックできる。【構成】 手操作により動作され制御対象24を制御する操作部10と、操作部10の動作位置を検出する空間位置センサ11と、操作部10をその動作方向の両端から引っ張り状態で支持するとともに操作部10の動作に連動して移動する張力弦13と、張力弦13の中間部分で該張力弦13がループ状に巻き掛けられた釣り合い用のフライホイール18と、フライホイール18に直結され操作部10に反力を与えるモータ22と、空間位置センサ11からの信号を基に制御される制御対象24で任意のプロセスが認識されたときに発生する信号により、モータ22を制御して操作部10に与えられる反力を設定する制御回路23とを備える構成にした。

請求項（抜粋）：

制御対象の制御内容に応じて手動により動作される操作部と、前記操作部の動作位置を検出する空間位置センサと、前記操作部の動作方向の両端に接続され、該操作部を前記動作方向に沿って引っ張り状態で支持しかつ該動作方向に移動可能に支持する支持部材と、前記操作部の動作時に、前記支持部材を介して該操作部にその動作に応じた反力を与える反力発生手段と、前記空間位置センサからの信号を基に制御される前記制御対象で任意のプロセスが認識されたときに該制御対象から出力される信号に基づいて、前記反力発生手段を制御し前記操作部に与えられる反力を設定する制御手段と、を備えてなる入力装置。