二次元アクチュエータ用組立セル

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-186827
公開番号（公開出願番号）：特開平9-029566
出願日： 1995年07月24日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：

【要約】【構成】組立用治具を循環させるフリーフローコンベア16の周辺に一般機械作業用のステーションと複数のロボット作業用のステーション19a,19bを設け、組立用治具を周回させながら、組立工程の進行に合わせて、多種類の作業を一般機械とロボットとで分担した形で、一台のロボットが初工程から最終工程までの部品の組付け作業を担当する方式の組立セル、及び治具判別用ドグ38と作業工程指示器33とを備えた組立用治具から構成される高効率,低価格,フレキシブルな組立システム。【効果】高品質な製品が得られ、設備価格が低く、しかも高効率で投資効果の高いフレキシブルな組立システムを編成できる。

請求項（抜粋）：

組立用治具を循環させるフリーフローコンベアの周辺に、一般機械作業のステーションと複数のロボット作業のステーションとを設け、前記組立用治具を必要な回数なだけ周回させながら、組立工程の進行に合わせた多種類の作業を最小限の機械と前記ロボットとで分担した形で進め、前記機械と前記ロボットとが多種類の作業を行い、一台の前記ロボットで全工程を担当できるようにし、前記ロボットの作業待ち時間が最小となるような配置としたことを特徴とする二次元アクチュエータ用組立セル。

IPC (2件)：

B23P 21/00 307 , B23Q 41/06

FI (2件)：

B23P 21/00 307 E , B23Q 41/06

引用特許：

審査官引用 (5件)

光センサ自動組立装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-245838 出願人：日本碍子株式会社
特開平3-098724
特開昭61-125748

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