特許
J-GLOBAL ID：200903086545164415
移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-275793
公開番号（公開出願番号）：特開2001-096487
出願日： 1999年09月29日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：
【要約】【課題】 簡単な構成で、無人搬送車の走行時におけるロボットアームの誤動作に対する安全性を向上する。【解決手段】 無人搬送車2上に、押ボタンスイッチからなる定位置確認スイッチ15を設ける。メインコントローラ6は、無人搬送車2の走行時に、ロボットアーム3を定位置に移動させ、定位置確認スイッチ15をオンさせる制御を行なう。無人搬送車2の走行時に定位置確認スイッチ15がオフされたときに、ロボットアーム3及び走行機構4に対する動力用電源を遮断して非常停止を行なう運転準備回路11を設ける。運転準備回路11をリレー回路から構成する。このとき、定位置確認スイッチ15の有効,無効を切替えるための定位置確認キャンセルリレーCRを設け、走行時のみ有効化する。
請求項（抜粋）：
走行機構を有する無人搬送車に、ロボットアームを搭載してなる移動ロボットにおいて、前記ロボットアームの作業停止状態で該ロボットアームを前記無人搬送車上の定位置に移動させるアーム制御手段と、前記ロボットアームが定位置に位置されているときに該ロボットアームにより動作される機械的スイッチからなる定位置確認スイッチと、前記無人搬送車の走行時に前記定位置確認スイッチが非動作状態となったときに、前記無人搬送車及びロボットアームの動力用電源を遮断する非常停止手段とを具備することを特徴とする移動ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (13件)：
3F059AA01
, 3F059BA03
, 3F059BB07
, 3F059CA07
, 3F059CA10
, 3F059DC01
, 3F059DD05
, 3F059DE06
, 3F059GA00
, 3F060AA01
, 3F060BA00
, 3F060CA12
, 3F060HA31
