特許
J-GLOBAL ID：200903086547368670
ネジの原理に基づく推進装置及びそれに用いる推進ユニット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
石原 昌典
, 生井 和平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-293656
公開番号（公開出願番号）：特開2005-059758
出願日： 2003年08月15日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：
【課題】不整地でも推進可能なネジの原理に基づく推進装置及びそれに用いる推進ユニットを提供する。【解決手段】推進ユニットは、非回転部1と回転部2とモータ部3とブレード部4と車輪5を具備する。回転部2は、非回転部1と同心円上に回転可能に設けられる。モータ部3は、回転部2を回転させる。ブレード部4は、回転部の回転軸円周上に垂直に配置され、回転軸に対して所定の角度で斜めに配置される。車輪5は、ブレード部に配置される。ネジの原理に基づく推進装置は、右ネジ構造と左ネジ構造の上記の推進ユニットを直列及び/又は並列に接続することで構成される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ネジの原理に基づいて回転軸方向に推進する推進装置に用いられる推進ユニットであって、該推進ユニットは、
推進ユニットの中心部に位置する非回転部と、
前記非回転部と同心円上で回転可能に設けられる回転部と、
前記非回転部に設けられ、前記回転部を回転させるためのモータ部と、
前記回転部の回転軸円周上に垂直に配置され、前記回転部の回転軸に対して所定の角度で斜めに配置される複数のブレード部と、
前記ブレード部のそれぞれに配置され、前記ブレード部の長手方向に垂直な方向にその回転軸を有する複数の車輪と、
を具備することを特徴とする推進ユニット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
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管路内自走装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-060034
出願人：管清工業株式会社
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