特許

J-GLOBAL ID：200903086597464557

多軸振動台制御装置

発明者： 太田 裕二 ,  野原 勉
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 石川 新
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-326775
公開番号（公開出願番号）：特開平10-170388
出願日： 1996年12月06日
公開日（公表日）： 1998年06月26日
要約：

【要約】【課題】 多軸振動台システムの制御装置に関し、加速度歪を低減する。【解決手段】 振動台10には5本のジャッキが接続され、ジャッキ1A,3A,5Aは変位制御を行い、ジャッキ2Bと4Bは力制御のみを行う。従来はすべてのジャッキが変位制御を行っていたが、各ジャッキ間で振動台が振動し、加速度歪を生じ振動台はダメージを受けるが、ジャッキ2Bと4Bは力制御を行うので、2B,4Bの各支点では加速度歪が吸収される。

請求項（抜粋）：

振動台と、同振動台を振動させる複数のジャッキとを有する多軸振動台制御装置において、前記複数のジャッキは一部を力制御のみを行うジャッキとし、その他を変位制御を行うジャッキとしたことを特徴とする多軸振動台制御装置。

IPC (3件)：

G01M 7/02 ,  B06B 1/00 ,  G05D 19/02

FI (3件)：

G01M 7/00 B ,  B06B 1/00 ,  G05D 19/02 A