特許
J-GLOBAL ID:200903086619275389
アクチュエータの制御回路
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
後藤 政喜 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-305594
公開番号(公開出願番号):特開平6-159323
出願日: 1992年11月16日
公開日(公表日): 1994年06月07日
要約:
【要約】【目的】 サーボ弁を使用せずに複数の液圧アクチュエータを同期的かつスムーズに動作させる。【構成】 複数の液圧アクチュエータ1と2の流入及び流出流量を入力信号に応じて制御する比例流量調整弁3と4と、あらかじめ設定された動作パターンに基づく流量信号を比例流量調整弁3と4に出力する手段11とを備える。アクチュエータ1と2のストローク位置を検出する手段7と8と、検出したストローク位置の差があらかじめ設定された値に等しくなるように流量信号を補正する手段12とを備える。
請求項(抜粋):
複数の液圧アクチュエータを同期的に駆動するアクチュエータの制御回路において、各アクチュエータの流入及び流出流量を入力信号に応じて制御する比例流量調整弁と、あらかじめ設定された動作パターンに基づく流量信号を比例流量調整弁に出力する手段と、各アクチュエータのストローク位置を検出する手段と、検出手段の検出した各アクチュエータのストローク位置の差を演算する手段と、演算手段の演算した差があらかじめ設定された値に等しくなるように前記流量信号を補正する手段とを備えたことを特徴とする液圧アクチュエータの制御回路。
引用特許:
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