特許
J-GLOBAL ID：200903086636765250
建物の建設方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-221129
公開番号（公開出願番号）：特開平5-039638
出願日： 1991年08月06日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：
【要約】[目的] プッシュアップ工法による建物の建設を安全かつ効率よく自動施工する。[構成] 最上階から順次下階に向けて一層づつ地上で各階層を地組し、地上に設けたプッシュアップ装置2で地組した階層をプッシュアップしながら建物を構築する方法であって、1階床にトップスラブ1を構成し、このトップスラブ1上に施工ロボット5の位置認識用の電子マーカ7を所定のパターンで埋設し、電子マーカ7から発する指標信号と建築部材に付したバーコードからなる施工情報に基づいて施工ロボット5を建築部材の組付け位置へ自律走行させ、かつ建築部材を組付けることにより各階層を構築し、階層が構築される毎にプッシュアップ装置2によりプッシュアップして建物を構築する。
請求項（抜粋）：
最上階から順次下階に向けて一層づつ地上で各階層を地組し、地上に設けたプッシュアップ装置により前記の地組した階層をプッシュアップしながら建物を構築する建設方法において、前記地上の1階床にトップスラブを構築し、前記トップスラブ上には、各建築部材を搬送し組付ける自律走行可能な施工ロボットの位置を認識させるための多数の電子マーカを所定のパターンで埋設し、前記電子マーカから発する指標信号と建築部材に付したバーコードからなる施工情報に基づいて前記施工ロボットを前記トップスラブ上で建築部材組付け位置へ自律走行させ、かつ建築部材を順次組付けることにより各階層を構築し、前記トップスラブ上で一階層に構築される毎に前記プッシュアップ装置によりプッシュアップするようにした、ことを特徴とする建物の建設方法。
IPC (2件)：
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