ピッキング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-236826
公開番号（公開出願番号）：特開平6-100115
出願日： 1992年09月04日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：

【要約】【目的】本発明は、取扱物品の形状によらず物品の位置及び姿勢を安定に保つことで、信頼性の高い自動ピッキング作業が可能なピッキング機構を提供することにある。【構成】出庫ラック1の傾斜した棚6に物品2を一列に配列し、その最後尾に滑走性の良い錘8を置き、物品2を突起部7に押し当て、先頭の物品2をピッカ-5により抜き出し出荷箱4に受け渡す。

請求項（抜粋）：

物品を取出し口から奥行き方向に一列に並べて保管する棚を備えた出庫ラックと、この出庫ラックの取出し口からピッカ-により所要の物品を取り出すピッキング装置において、棚の上の物品の列の最後尾に置かれた物品を取出し口の方向に押し出す押圧手段を設けたことを特徴とするピッキング装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-211208
特開昭63-134407

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