特許

J-GLOBAL ID：200903086662273349

教材用ロボット装置及び走行プログラム作成方法

発明者： 山崎 秀雄
出願人/特許権者： 山崎教育機材株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-091816
公開番号（公開出願番号）：特開2000-284683
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 児童の興味をそそるようなマイクロプロセッサを使用した教材用ロボット装置及びそのマイクロプロセッサに搭載する走行プログラムをパーソナルコンピュータで作成する走行プログラム作成方法を提供すること。【解決手段】 光信号を入力する光入力手段と、この光入力手段を介して入力された走行プログラムを記憶するメモリ18mと、このメモリに記憶されている走行プログラムを実行してモータ駆動指令を出力するマイクロプロセッサ18と、 このマイクロプロセッサから出力されるモータ駆動指令に基づいてモータの正転あるいは逆転及び駆動時間を制御する複数のモータドライバ21a,21bと、この各モータドライバによりそれぞれ駆動されるモータM1,M2とから構成される。

請求項（抜粋）：

光信号を入力する光入力手段と、この光入力手段を介して入力された走行プログラムを記憶するメモリと、このメモリに記憶されている走行プログラムを実行してモータ駆動指令を出力するマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサから出力されるモータ駆動指令に基づいてモータの正転あるいは逆転及び駆動時間を制御する複数のモータドライバと、この各モータドライバによりそれぞれ駆動されるモータとを具備したことを特徴とする教材用ロボット装置。

IPC (2件)：

G09B 23/00 ,  G05B 19/4097

FI (2件)：

G09B 23/00 ,  G05B 19/403 C

Fターム (12件)：

5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269QD03 ,  5H269QE12 ,  5H269QE18 ,  5H269QE22 ,  9A001BB04 ,  9A001DD11 ,  9A001DD14 ,  9A001HH19 ,  9A001KK09 ,  9A001KK62