特許

J-GLOBAL ID：200903086664957326

作業車の自動走行装置

発明者： 白方 幹也 ,  平山 秀孝 ,  水本 寛和
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-219000
公開番号（公開出願番号）：特開2001-042936
出願日： 1999年08月02日
公開日（公表日）： 2001年02月16日
要約：

【要約】【課題】前進走行を一時中断して後進走行する際には、同じ場所を通過しないようにして、走行装置の沈下量を抑制して、スムーズに走行可能とする。【解決手段】 作業車の任意の位置にはGPS衛星8からの電波を受信可能な受信装置9を設けて作業車の位置を検出可能に構成し、該受信装置9にて受信した信号に基づいて予め設定した位置を自動走行する作業車の自動走行装置において、作業車の後進時においては、前記GPS衛星8によって作業車の位置を確認して左側又は右側へ所定量移動させながら後進することを特徴とする作業車の自動走行装置の構成とする。

請求項（抜粋）：

作業車の任意の位置にはGPS衛星8からの電波を受信可能な受信装置9を設けて作業車の位置を検出可能に構成し、該受信装置9にて受信した信号に基づいて予め設定した位置を自動走行する作業車の自動走行装置において、作業車の後進時においては、前記GPS衛星8によって作業車の位置を確認して左側又は右側へ所定量移動させながら後進することを特徴とする作業車の自動走行装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  G01C 21/00

FI (4件)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 N ,  G05D 1/02 W ,  G01C 21/00 A

Fターム (15件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG06 ,  5H301GG29 ,  5H301HH18 ,  5H301QQ06