特許

J-GLOBAL ID：200903086682853805

駆動制御装置

発明者： 石黒 正治
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-060711
公開番号（公開出願番号）：特開平6-273277
出願日： 1993年03月19日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：

【要約】【目的】 任意の周期関数波による指令値の周波数に依存せずに、制御系の応答特性を改善させる。【構成】 周期関数による指令値a* を構成する各三角関数波の周波数F1*,...,Fn*と振幅A1*,...,An*および検出信号aが周期関数波振幅制御装置25に供給される。そして、各三角関数波振幅制御装置25a,...,25nにおいて、上記各振幅および対応する検出信号aの振幅成分より求められる操作値b1*,...,bn*が発生される。よって、高周波数領域における制御の応答性が改善される。また、周波数が低い領域においては、偏差検出器27により指令値a* と検出信号aの偏差が求められるので、周波数の帯域に依存せずに検出信号aに指令値a* を十分に追従させることが可能である。

請求項（抜粋）：

複数の三角関数波が合成された周期関数波である指令値に含まれる各々の周波数について、制御対象より帰還される制御量の振幅を算出する周波数別振幅算出手段と、前記周波数別振幅算出手段が算出した各周波数についての振幅と前記指令値の各々の周波数についての振幅との偏差を検出し、これらの偏差に対応する量を各々逆フーリエ変換し、各々の周波数成分の操作値を各周波数別に算出する周波数別振幅制御手段と、前記周波数別振幅制御手段が算出した各操作値を加算し、この加算結果に対応する量を操作値として前記制御対象に供給する加算手段とを具備することを特徴とする駆動制御装置。

IPC (3件)：

G01M 13/02 ,  G01M 17/00 ,  G05D 19/02