ロボット遠隔制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田正紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-191087
公開番号（公開出願番号）：特開平10-034570
出願日： 1996年07月19日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：

【要約】【課題】ロボットを安全に遠隔操作することのできるロボット遠隔操作装置を提供する。【解決手段】ロボット10の移動方向前方に向けられたカメラ12で、ロボット10の筐体13の一部を含む画像を撮影し、その画像をモニタ25で確認しながら操作子22を操作してロボット10を遠隔操作する。

請求項（抜粋）：

遠隔操作により移動するロボットと、該ロボットを遠隔操作により移動させる遠隔操作部とを備えたロボット遠隔制御システムにおいて、前記ロボットが、前記遠隔操作部からの遠隔操作を受けて該ロボットの移動を制御するロボット制御手段と、該ロボットの筐体の一部を一部に含む画像を撮影する、移動方向前方に向けられたカメラとを備え、前記遠隔操作部が、前記カメラで撮影された画像を表示するモニタと、前記ロボットを遠隔操作する操作子とを備えたことを特徴とするロボット遠隔制御システム。

IPC (6件)：

B25J 5/00 , B25J 13/06 , B25J 19/04 , G05D 1/00 , G05D 1/02 , H04Q 9/00 301

FI (6件)：

B25J 5/00 E , B25J 13/06 , B25J 19/04 , G05D 1/00 B , G05D 1/02 P , H04Q 9/00 301 B

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