特許

J-GLOBAL ID：200903086768449233

経路設定方法および装置

発明者： 福島 敦彦 ,  羽生 由紀子
出願人/特許権者： パイオニア株式会社
代理人 (1件)： 石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-111704
公開番号（公開出願番号）：特開平9-297032
出願日： 1996年05月02日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：

【要約】【課題】 設定経路から外れてしまった場合又は元の出発地点に帰着したい場合に、使用者が最も迅速にその目的を達成し得る経路を設定するための経路設定方法および装置を提供する。【解決手段】 第1の発明は、自車の現在位置を中心として所定半径THDの設定円を設定し、当該設定円内であって、最終目的地点に最も近い最短経由点を検索し(ステップS4乃至S11)、当該最短経由点を復帰目的地点として復帰ルートの設定を行う(ステップS14)。また、第2の発明は、元の出発地点を目的地点とし、交通規制等を考慮して帰路ルートの再設定を行う。設定経路から外れてしまった場合に元の設定ルートに復帰した後に迅速に最終目的地点へ到達できると共に、元の出発地点へ帰るときにも迅速に帰着することができる。

請求項（抜粋）：

複数の経由点を含んで予め設定された出発地点から最終目的地点までの設定経路上に移動体の現在位置がないとき、前記現在位置に対応すると共に複数の前記経由点を含む処理範囲であって、探索工程における探索処理に基づいて予め設定された広さの処理範囲を設定する処理範囲設定工程と、前記設定された処理範囲を示す境界線上又は当該処理範囲内にある前記経由点のうち、前記最終目的地点までの距離が最も短い経由点である最短経由点を検索する検索工程と、前記現在位置から前記検索された最短経由点までの経路を探索する前記探索工程と、を備えたことを特徴とする経路設定方法。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G06F 17/30 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01S 5/14

FI (5件)：

G01C 21/00 G ,  G09B 29/00 C ,  G09B 29/10 A ,  G01S 5/14 ,  G06F 15/40 370 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 復帰経路計算機能を備えるナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-061231   出願人：住友電気工業株式会社
• 車両用経路案内装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-218577   出願人：トヨタ自動車株式会社