特許

J-GLOBAL ID：200903086795939927

ラック搬送装置

発明者： 渡部 正明
出願人/特許権者： アロカ株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-144113
公開番号（公開出願番号）：特開平10-332708
出願日： 1997年06月02日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：

【要約】【課題】 分注装置において、ラックの搬送時におけるラックの位置ずれを識別ラベルを利用して検出する。【解決手段】 最初のラベル読み取り時に位置ずれ判定器40によってラベルの貼付ずれが補正値として取得される。2回目のラベル読み取り時にその補正値を考慮してラックの位置ずれが判定される。識別ラベルが位置ずれ判定用マーカーとしても利用される。

請求項（抜粋）：

試料容器を保持するラックと、前記ラックを搬送するラック搬送機構と、前記ラックに設けられた識別ラベルを光学的に読み取るラベル読み取り手段と、前記識別ラベルの読み取りを利用して、ラック搬送中におけるラックの位置ずれを判定する位置ずれ判定手段と、を含むことを特徴とするラック搬送装置。