特許
J-GLOBAL ID：200903086796846566
層単位ピッキング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-352156
公開番号（公開出願番号）：特開2002-154656
出願日： 2000年11月20日
公開日（公表日）： 2002年05月28日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、商品の取り残し状況や配置パターン等に対応させた最適な取り込み手段を選択して、ピッキング動作の信頼性とピッキング効率を向上させた層単位ピッキング装置を実現する。【解決手段】 本発明は、多層状に積み重ねられた商品層を上層部から単一または複数の層単位で分離して取り込む異なる構成の複数の取込手段を備えた層単位ピッキング装置において、商品層における層別の商品の保有性状を認識する認識手段を設け、認識手段の認識結果に基づいて複数の取込手段における何れかの取込手段を選択して商品層を分離して取り込むピッキング装置を構成した。
請求項（抜粋）：
多層状に積み重ねられた商品層を上層部から単一または複数の層単位で分離して取り込む異なる構成の複数の取込手段を備えた層単位ピッキング装置において、前記商品層における層別の商品の保有性状を認識する認識手段を設け、該認識手段の認識結果に基づいて前記複数の取込手段における何れかの取込手段を選択して前記商品層を分離して取り込むことを特徴とする層単位ピッキング装置。
Fターム (5件)：
3F030AA04
, 3F030AB04
, 3F030BA02
, 3F030BA05
, 3F030BB01
