特許

J-GLOBAL ID：200903086847714520

車両の自動操舵装置

発明者： 土井 歩 ,  北山 一郎 ,  西竹 秀樹 ,  河村 賢 ,  宇都宮 昭則
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211180
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050932
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 操舵パタ-ンに沿った操舵を確保し、障害物との干渉回避を確実に行う。【構成】 コントロ-ラ15の操舵角検出手段15Aが、トルクセンサ9よりの信号を受けて運転者による操舵角を検出する。操舵角検出手段15Aの出力を受けた規制手段15Bが、自動操舵中に、運転者が所定舵角以上に操舵するときは、電動モ-タ8を制御して、操舵を規制する。それによって、操舵パタ-ンに沿った操舵を確保する。

請求項（抜粋）：

障害物との干渉を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、運転者による操舵角を検出する操舵角検出手段と、該操舵角検出手段の出力を受け、自動操舵中に、運転者が所定舵角以上に操舵するときは、その操舵を規制する規制手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00