特許

J-GLOBAL ID：200903086872718718

モーションコントローラプログラミング方式

発明者： 藤林 謙太郎 ,  須藤 雅子
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-087134
公開番号（公開出願番号）：特開平9-258808
出願日： 1996年03月18日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】 移動制御動作における機能命令のデータの入力を容易に行うことができるモーションコントローラのプログラミング方式を提供する。【解決手段】 モーションコントローラの動作制御を行うプログラムを機能命令の設定により生成するプログラミング方式において、機能命令は軸移動を設定するモーション指令を少なくとも一つ含んだモーション機能命令4を備え、これによって、移動制御動作における機能命令のデータの入力を容易に行うことができ、また移動制御動作を一機能命令で設定して制御動作内容の把握,確認を容易に行う。また、軸移動を設定するモーション指令を少なくとも一つ含んだモーション機能命令を機能命令として取り込む機能をモーションコントローラ中に備えることによって、モーション機能命令のラダープログラム中への取込みを可能とし、本発明のプログラミング方式を適用することができる。

請求項（抜粋）：

モーションコントローラの動作制御を行うプログラムを機能命令の設定により生成するプログラミング方式において、前記機能命令は、軸移動を設定するモーション指令を少なくとも一つ含んだモーション機能命令を備えたことを特徴とするモーションコントローラプログラミング方式。