特許
J-GLOBAL ID：200903086908537103
画像速度検出方法およびその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-299318
公開番号（公開出願番号）：特開平5-135177
出願日： 1991年11月14日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 オプティカル・フローの算出精度を高める。【構成】 特徴点抽出により画像速度を得る場合に、所定形状の基準領域と同じサイズの複数の対応領域における各画素の明度の差の二乗の総和を算出し、算出した誤差に基づいて近似曲面を作成し、近似曲面の最小点と基準領域の中心点とのの座標変化量および時間間隔に基づいて画像速度を得る
請求項（抜粋）：
所定時間間隔で得られた、標本化された複数の格子点から構成される複数の画像のうち、基準となる画像を選択し、この基準となる画像から所定の対象画像の少なくとも一部を含む所定領域を基準領域として設定するとともに、基準領域の全範囲の明度情報を基準情報として設定し、基準となる画像の次の画像から基準領域と等しいサイズの領域を順次抽出して抽出領域の全範囲の明度情報と基準情報との差を算出し、算出された差に基づいて近似曲面を発生させてこの曲面中の差が最小となる点を抽出し、抽出された点を新たな基準領域の中心としてさらに次の画像から差が最小となる点を抽出し、基準領域の中心点と抽出された差が最小となる点との座標変化量および画像の時間間隔に基づいて画像速度を得ることを特徴とする画像速度検出方法。
IPC (2件)：
G06F 15/70 410
, G01P 3/36
