特許
J-GLOBAL ID：200903086926226360
鉄道車両の艤装・組立の方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-249592
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099810
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】鉄道車両の艤装・組立装置において、装置本体の小型化し、設置面積を小さくすると共に、作業時間を短縮することを目的とする。【構成】走行台車10の上に、作業ロボット11、ツ-ルユニット12、ツ-ルユニットを支持するするためのツ-ルスタンド13、ロボットやツ-ルユニットのコントロ-ラ14、などを搭載したもので構成する。走行台車10が車体Aの周囲を移動して、各種のツ-ルユニット12を装着するロボット11で、窓wや、扉dの艤装、組立の作業を行なう。
請求項（抜粋）：
ロボットのアーム先端部の作業用ツールによって部品を持上げて車体の所定位置に移動させ、部品に加えられる外力を力覚センサにて検出し、外力が無くなる方向に作業用ツールを移動させること、を特徴とする鉄道車両の艤装・組立方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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