特許
J-GLOBAL ID：200903086935627874
無段自動変速機の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-098712
公開番号（公開出願番号）：特開平8-296708
出願日： 1995年04月24日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：
【要約】【目的】 無段変速機の動特性および油の粘性変化等のパラメータ変動にかかわらず目標通りの変速応答特性を得る。【構成】 無段変速機の変速比毎に定まる動特性に対応する制御定数を用いて変速比指令値を演算する。また、パラメータ変動に対してロバストフィルタによる外乱補償を行うことにより、負荷変動等や、各プーリの押付け力を作り出している油圧機構の油の粘性の環境温度や劣化等に伴う変化、さらには機構部の加工・組立精度による無段変速機の動特性の固体差など生じた場合に、設計目標通りの制御特性を発揮させる。
請求項（抜粋）：
変速比が油圧に基づいて無段階に可変制御される無段変速機と、前記油圧を可変制御する変速制御弁と、車両の運転状態と無段変速機の実変速比を検出する検出手段と、検出された運転状態から目標変速比を設定する目標変速比設定部と、無段変速機の変速比毎に所定の動特性を推定する動特性推定部と、予め設定されたローパスフィルタに変速比指令値出力部からの変速比指令値を入力し第1の外乱補償出力を演算する第1の外乱補償出力演算部と、前記第1の外乱補償出力演算部のローパスフィルタと同様の特性を有するローパスフィルタに、前記動特性推定値を用いたローパスフィルタの逆系を掛け合わせた構成のフィルタを有し、このフィルタに前記実変速比信号を入力し第2の外乱補償出力を演算する第2の外乱補償出力演算部と、前記第2の外乱補償出力から第1の外乱補償出力を差し引いて外乱補償出力を演算する外乱補償出力部と、前記動特性推定値を用いて目標とする動特性を得るための変速比制御定数を演算する変速比制御定数演算部と、前記目標変速比と、実変速比と、変速比制御定数から第1の変速比指令値を演算する変速比指令値演算部と、前記第1の変速比指令値から前記外乱補償出力を差し引いて第2の変速比指令値を演算しこれを変速比指定値として出力する変速比指令値出力部と、前記変速比指令値出力部からの変速比指令値に基づき前記変速制御弁を制御する変速制御弁制御部とを有することを特徴とする無段自動変速機の制御装置。
IPC (3件)：
F16H 9/00
, F16H 61/02
, F16H 59:70
