特許
J-GLOBAL ID：200903086946042207
定植装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
田中 香樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-280728
公開番号（公開出願番号）：特開2000-106717
出願日： 1998年10月02日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：
【要約】【課題】 苗を傷付けることがなく、構成が簡単な定植装置を提供することにある。【解決手段】 ロボットアーム1に支持された第1、第2の支持台2、4上に、それぞれ、培地把持シリンダ3、培地押えシリンダ5が取付けられている。培地把持シリンダ3のシリンダシャフトには培地把持爪6a、6bが取付けられており、該培地把持シリンダ3が作動すると培地把持爪6a、6bが勢い良く飛出して、培地ブロック21aの左右の側面近傍に突き刺さる。培地押えシリンダ5のシリンダシャフト5aには培地押え板7が取付けられており、培地押えシリンダ5の動作に従って、培地ブロック21aの一側面を押圧し、位置決めをする。該位置決めをした後、培地把持爪6a、6bで培地ブロック21aの側面を突き刺して把持し、ロボットアーム1で該培地ブロック21aを植え替え位置に運ぶことにより定植できる。
請求項（抜粋）：
苗の植え替え作業を行うための定植装置において、該苗が植えられている培地をその側部で把持する把持手段と、該把持手段に把持された培地を他の位置に移送する移送手段を具備したことを特徴とする定植装置。
IPC (3件)：
A01C 11/02 301
, A01G 7/00 603
, A01G 9/08 610
A01C 11/02 301 E
, A01G 7/00 603
, A01G 9/08 610 B
2B027TC10
, 2B027TC11
, 2B027TC25
, 2B060CB04
, 2B060CC06
, 2B060CC14
