景観画像インデクス方法、装置および景観画像インデクスプログラムを記録した記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：金田暢之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-140128
公開番号（公開出願番号）：特開2000-331019
出願日： 1999年05月20日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】大がかりな装置を用いず、かつ自動的に景観画像にインデクスを付与する。【解決手段】入力制御処理部110は、映像情報データベース101から、該当個所の映像情報データ201を入力する。参照モデル算出処理部210は、前フレームを撮影したカメラパラメータに幅を持たせたパラメータで、地図情報から参照モデルを生成する。画像マッチング処理部130は、処理画像フレームの画像から輪郭情報を抽出し、それを参照モデルと比較することで、最適なモデルを選択し、カメラパラメータを算出する。インデクス処理部140は、カメラパラメータを利用して、画像座標系に地図情報を投影することで、フレーム中のオブジェクト領域を算出し、そのオブジェクトを構成する属性データをオブジェクトに付与する。テクスチャ抽出処理部150は、算出されたオブジェクトの画像を取得することで、該オブジェクトのテクスチャ情報を地図情報として取得する。

請求項（抜粋）：

利用者からの要求を受け付けて、映像を構成する各フレームについて、その画像情報、フレーム情報、インデクス情報を含む映像情報データベースから、該当個所の映像情報を入力する入力制御処理段階と、前フレームを撮影したカメラパラメータに対して、それに幅を持たせたパラメータで地図情報から参照モデルを生成する参照モデル算出処理段階と、処理対象フレームの画像情報から輪郭情報を抽出し、それを前記参照モデルと比較することにより、最適な参照モデルを選択し、カメラパラメータを算出する画像マッチング処理段階と、算出されたカメラパラメータを利用して、画像座標系に地図情報を投影することにより、フレーム中のオブジェクト領域を算出し、そのオブジェクトを構成する属性データを、そのフレーム内のオブジェクトに付与するインデクス処理段階と、フレーム内の算出されたオブジェクトの画像を取得することにより、該オブジェクトのテクスチャ情報を地図情報として取得するテクスチャ抽出処理段階を有する景観画像インデクス方法。

IPC (4件)：

G06F 17/30 , G06T 1/00 , G09B 29/00 , H04N 5/76

FI (6件)：

G06F 15/401 310 A , G09B 29/00 Z , H04N 5/76 B , G06F 15/40 370 B , G06F 15/62 P , G06F 15/62 335

Fターム (23件)：

2C032HB02 , 2C032HC11 , 5B050BA10 , 5B050BA11 , 5B050BA17 , 5B050EA06 , 5B050EA18 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050GA08 , 5B075ND06 , 5B075ND12 , 5B075NK06 , 5B075NK24 , 5B075NK31 , 5B075UU13 , 5B075UU40 , 5C052AA01 , 5C052AA02 , 5C052AA03 , 5C052AC08 , 5C052CC20 , 5C052DD04

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