特許

J-GLOBAL ID：200903087007804079

車輌の挙動制御装置

発明者： 門崎 司郎 ,  稲垣 匠二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-243346
公開番号（公開出願番号）：特開平8-080826
出願日： 1994年09月12日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】 ブレーキ機構に不感帯領域が存在することに起因する挙動制御の応答性の悪化を防止し挙動制御を最適に実行する。【構成】 車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づきスピン状態を推定する挙動推定装置(56、58、60、52)と、スピン状態量に応じて前輪側の旋回外輪の制動圧を制御しアンチスピンモーメントを発生させることによりスピン抑制制御を実行する挙動制御装置(52、54など)とを有する車輌の挙動制御装置。スピン抑制制御の開始時には車輪の減速度Vwdが所定値Gi を越えるまで制動圧を急増圧する急増圧装置(ステップ100〜190、210)を有する。

請求項（抜粋）：

車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づきスピン状態を推定する挙動推定手段と、前記スピン状態量に応じて各車輪の制動圧を制御することによりスピン抑制制御を実行する挙動制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、前記スピン抑制制御の開始時に車輪の減速度が所定値を越えるまで制動圧を急増圧する急増圧手段を有していることを特徴とする車輌の挙動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

引用特許：

審査官引用 (3件)

• アンチスキツド装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-246154   出願人：アイシン精機株式会社
• 特開平4-362456
  
• 特開平3-109157