特許

J-GLOBAL ID：200903087022768194

物品把持装置

発明者： 上原 一之 ,  小谷 泰昭
出願人/特許権者： 花王株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-306353
公開番号（公開出願番号）：特開平9-123082
出願日： 1995年11月01日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【課題】 様々な外径形状の物品を安定的に把持できるようにすること。【解決手段】 支持部材11に把持部12が対向して配置され、これらの把持部にて物品16を挟持して把持する物品把持装置10において、上記把持部は、可撓性の皮膜17に多数の粒状物18を内包し、真空ポンプ15及び切換弁13の作用により、内部が減圧又は減圧解除状態に保持可能に構成されたものである。

請求項（抜粋）：

支持部材に把持部が対向して配置され、これらの把持部にて物品を挟持して把持する物品把持装置において、上記把持部は、可撓性の皮膜に多数の粒状物を内包し、内部が減圧又は減圧解除状態に保持可能に構成されたことを特徴とする物品把持装置。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  B65B 43/54

FI (3件)：

B25J 15/08 S ,  B25J 15/08 D ,  B65B 43/54 Z

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移載装置及び移載方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-019296   出願人：株式会社イナックス