特許
J-GLOBAL ID：200903087044656411
搬送装置における吸着ハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
飯田 堅太郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-176247
公開番号（公開出願番号）：特開平10-022364
出願日： 1996年07月05日
公開日（公表日）： 1998年01月23日
要約：
【要約】【課題】 撓んでいるワークでも確実に吸着保持して搬送できる吸着ハンドを提供すること。【解決手段】 搬送装置に取り付けられる吸着ハンド1は、搬送アームに回動可能に支持されるハンド支持部2と、ハンド支持部2にその軸心を中心に回動可能に配設される少なくとも2個のハンド本体部3と、ハンド支持部2内に配置され、それぞれのハンド本体部3に連結される駆動モータ4と、ハンド本体部3に固着される回動軸5と、を備えて構成されている。それぞれの駆動モータ4の軸4aにプーリ6が固定され、プーリ6と、それぞれの回動軸5に取り付けられるプーリ8間にベルト7が巻回され、駆動モータ4の作動によりそれぞれの回動軸5を介してハンド本体部3が所定角度回転される。この状態でワークGをカセットより取り出すためにハンド1が移動される。
請求項（抜粋）：
支持台に収納されるワークを吸着搬送するために、搬送装置に配設される吸着ハンドであって、前記吸着ハンドが、ワークを吸着する少なくとも2個のハンド本体部と、前記ハンド本体部を回動可能に支持するハンド支持部と、前記ハンド本体部をその軸心を中心に所定角度回動させる駆動部と、を有して構成されることを特徴とする搬送装置における吸着ハンド。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H01L 21/68 B
, B25J 15/06 M
