特許
J-GLOBAL ID：200903087054551251
力触覚呈示装置の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-302364
公開番号（公開出願番号）：特開2000-126158
出願日： 1998年10月23日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：
【要約】【課題】 複数の筋肉を同時に刺激するに際して、関節を駆動する筋肉について対をなすものを選定し、両筋肉に電気刺激を与えて緊張させることで違和感のない力触覚の呈示を可能にする。【解決手段】 複数の筋肉に対して同時に電気刺激を与えるための効果器1dを備えた力触覚呈示装置1において、関節とこれを駆動する筋肉の伸縮とを関係付けるデータベースを予め構築しておき、その後、対象となる関節を特定したときに、該関節を駆動させるのに必要な複数の筋肉のうちから対をなす伸筋及び屈筋を選定し、両筋肉をともに緊張させるように当該筋肉に付設される効果器1dを通して電気刺激を付与する。その際、関節や対偶の位置と、これにかかる重力との関係に応じて伸筋と屈筋との間の収縮比率を変化させたり、あるいは、対偶への負荷については、荷重を加えることで働く筋肉を追加・選択して当該筋肉に対しても電気刺激を付与する。
請求項（抜粋）：
複数の筋肉に対して同時に電気刺激を与えるための効果器を備えた力触覚呈示装置の制御方法であって、対象となる関節を特定した後、該関節を駆動させるのに必要な複数の筋肉のうちから対をなす筋肉として伸筋及び屈筋を選定して、両筋肉をともに緊張させるように当該筋肉に対して付設される効果器を通して電気刺激を付与することを特徴とする力触覚呈示装置の制御方法。
Fターム (2件)：
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