特許
J-GLOBAL ID:200903087061545852

動作判定方法および動作判定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小森 久夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-286466
公開番号(公開出願番号):特開平9-185716
出願日: 1996年10月29日
公開日(公表日): 1997年07月15日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】指揮動作等の動作検出の精度信頼性を向上する。【解決手段】状態判定部2は、センサ出力を一定時間毎にラベル化する。レジスタ3は、状態判定部2から入力されたラベルを最新のものから動作ラベルとして記憶する。レジスタ3は、例えば拍ラベル+動作ラベルのラベル系列を確率計算部4に入力する。HMM(隠れマルコフモデル)記憶部5には各拍の動作を学習したHMMが記憶されており、入力されたラベル系列の出力確率(ゆう度)を全てのHMMについて計算する。拍判定部6は全てのHMMのゆう度を比較し、最大のゆう度のものを選択して動作を判定する。
請求項(抜粋):
動作を検出するセンサから出力された検出値を一定時間毎にラベル化してラベル系列に編集し、特定の動作に対応するラベル系列を学習させた隠れマルコフモデルが該ラベル系列を出力する確率を計算し、この計算結果に基づいて前記センサが検出した動作の内容を判定することを特徴とする動作判定方法。
IPC (3件):
G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  G10H 1/00
FI (3件):
G06F 15/70 410 ,  G10H 1/00 Z ,  G06F 15/62 380
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 動物体行動認識装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-205033   出願人:日本電信電話株式会社

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