特許
J-GLOBAL ID:200903087067271444

電動機の速度制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-075985
公開番号(公開出願番号):特開平5-252775
出願日: 1992年02月28日
公開日(公表日): 1993年09月28日
要約:
【要約】【目的】 本発明は電動機の速度制御装置に係り、特に速度を変化させる制御装置で指定速度に達する間の速度の変化をS字状に変化せしめる加速度制御装置を備えたもので、速度の変化領域や変化の形を任意に設定できる電動機の速度制御装置を得るのが目的である。【構成】 本発明においては、現在速度と新しい設定速度の間を折線で近似したS字形の速度変化となるように加速度指令を与えて制御するもので折線で近似された各区間の加速度と時間を予め設定しておき、各区間の加速度と区間時間より算定した速度に制御される電動機の速度が達した時に次ぎの区間加速度に切り換えて速度を制御する加速度制御装置を備えるもので、速度の設定装置と、区間速度の演算と、実際の速度との比較を行ない加速度指令値を発生するマイクロコンピュータより構成されている。
請求項(抜粋):
速度検出装置を具備した電動機と、該電動機を駆動する速度指令値と前記速度検出装置の信号とを比較して得た偏差値により駆動する駆動回路を備えた電動機の速度制御装置において、現在速度より指定速度に達する間の加速度を、現在速度より指定速度に達するまでの所要時間を適宜に区分した区間の加速度が電動機の速度を折線で近似したS字状に変化せしめるように制御する加速度制御装置を備えたことを特徴とする電動機の速度制御装置。
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 特開昭63-092282
  • 特開平3-215195
  • 特開平3-251092
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