特許
J-GLOBAL ID：200903087070119289

筋力トレーニング装置

発明者：
門田 健志

門田 健志 について


出願人/特許権者：
沖電気工業株式会社

沖電気工業株式会社 について


代理人 (3件)： 青木 俊明 ,  清水 守 ,  川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-205829
公開番号（公開出願番号）：特開2008-029566
出願日： 2006年07月28日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：
【課題】使用者の体肢がいかなる姿勢であっても、所望の筋を対象にした筋力トレーニングを効果的に行うことができるようにする。【解決手段】使用者が着座するサドルと、前記使用者の体肢の長さに調整可能なロボットアームと、該ロボットアームを使用者の体肢に固定する装着具と、前記ロボットアームの関節駆動源のトルクを制御する制御装置と、前記使用者がトレーニングの条件を入力する入力装置とを有し、前記使用者がトレーニングする体肢先端の出力方向及びトレーニング負荷を入力すると、該トレーニング負荷を発生するのに必要なトルクの値を算出し、前記出力方向と反対方向及び算出された値のトルクをロボットアームが発生することによって、使用者の姿勢に関わらず、使用者に一定のトレーニング負荷を与える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
(a)使用者が着座するサドルと、 (b)前記使用者の体肢の長さに調整可能なロボットアームと、 (c)該ロボットアームを使用者の体肢に固定する装着具と、 (d)前記ロボットアームの関節駆動源のトルクを制御する制御装置と、 (e)前記使用者がトレーニングの条件を入力する入力装置とを有し、 (f)前記使用者がトレーニングする体肢先端の出力方向及びトレーニング負荷を入力すると、該トレーニング負荷を発生するのに必要なトルクの値を算出し、前記出力方向と反対方向及び算出された値のトルクをロボットアームが発生することによって、使用者の姿勢に関わらず、使用者に一定のトレーニング負荷を与えることを特徴とする筋力トレーニング装置。
IPC (4件)：
A63B 23/04 ,  A63B 22/08 ,  A63B 24/00 ,  A63B 69/00
FI (4件)：
A63B23/04 A ,  A63B22/08 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00 C
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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